ty-GSL03

市政管道水陆两用检测机器人

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以90度仰俯

龙安新品水陆两用双激光管道机器人cctv雨污堵塞市政排水厂家专利厂家直销，一键

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-200水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-300水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-400水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL01全地形淤泥管道机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线传输

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

天仪ty认真负责防冻喷涂机构工作原理：水泵将水箱内的防冰雪涂料输送给两个喷嘴，喷嘴将防冰雪涂料均匀喷涂在输电线路上，洒落的涂料被回收箱收集，经过回流管道流回水箱。该方案采用半自动控制方式，遥控器采用5通道，分别控制铣刀启停、行走电机启停、喷涂水泵开关、四轮机构开合以及自救系统启停。如表l所示。方案主要以89C51/52或ATMEL64/128为基本控制芯片。

天仪ty你知道吗大致。软件的数据建模且进行实际模拟。拖动模块的自动驾驶动能传动，土壤检测树木生长情况监测装置的设计，自我检测设计，当出现故障时，紧急制动，自动熄火。除草模块传动装置，树干感应装置以及除草叶片的设计，除草模块除草模块采用立到和卧刀相互组合的方式一部分经皮带传动传递至卧式除草刀。实现果园园的行间除。

天仪ty优选厂家+3.3V主要用于STM32单片机小系统电路。电源电路采用12V锂电池，直接为H桥电机驱动电路供电。H桥电机驱动电源电路原理如图2所示。78L05是一种固定电压5V的三端集成稳压器。12V的电源电压经过78L05稳压器转换为5V电压，为光耦隔离电路供电。光耦隔离电源电路原理如图3所示。